He took over from the previous headmaster in February.

took 是动词 take 的过去式，take 的基本意思是"拿、取"。 over 在这里是副词，表示"从一方到另一方"的转移过程。 take over 是一个固定短语，意思是"接管、接替"，指接手某人的职位或工作。