Let's see if I can pour the juice into the glass without spilling it.

spilling 是动词 spill 的现在分词形式。spill 的意思是"洒出、溢出"，指液体意外地从容器中流出或洒落。现在分词形式在这里表示"洒出"这个动作正在进行或可能发生。