The teacher told us to bring a notebook and a pencil!

told 是动词 tell 的过去式，意思是"告诉、吩咐"。 to 在这里是不定式符号，用于连接动词原形 bring，表示"去做某事"的动作。 told us to bring 这个结构表示"告诉某人去做某事"，其中 told 是谓语动词，to bring 是不定式短语作宾语补足语。