He tried to cover it up so the audience would not know he had made a mistake.

cover 的基本意思是"覆盖"，在这里引申为"隐藏、掩饰"。 up 在这里是副词，与动词 cover 搭配使用，表示"完全、彻底"的意思。 cover up 是一个固定短语，意思是"掩盖、掩饰"，通常指故意隐藏事实或真相。