Relatives and friends of the respective families were very successful in being guides for some hours.

respective 是形容词，意思是"各自的、分别的"，用来强调不同群体或个体各自的情况。这个词来自拉丁语 respectivus（相关的、相对的），通过法语进入英语。在句中修饰 families，表示"各个家庭的"亲戚朋友各自的情况。