Without thinking, I found myself humming along to the song on the radio.

found 是动词 find 的过去式，意思是"发现、发觉"。 myself 是反身代词，由 my（我的）和 -self（自己）组成，表示"我自己"。 found myself doing 是一个固定表达，表示"不知不觉地发现自己正在做某事"，强调动作的无意识性。