I need to do some shopping on my way home from work.

need 是动词，意思是"需要"，表示有某种必要或要求。 to 在这里是不定式符号，与动词原形一起构成动词不定式，表示要做的事情。 need to do 表示"需要做某事"，强调有必要完成某个动作。