They have built a stable relationship over the years.

stable 是形容词，意思是"稳定的、牢固的"，描述事物不易改变或动摇的状态。这个词来自拉丁语 stabilis（站立的、稳固的），与 stand（站立）同源。在人际关系中，stable relationship 指经得起时间考验的可靠关系。