I drifted off while listening to the lecture.

drifted 是动词 drift 的过去式，drift 本意是"漂流、飘移"，在这里引申为"逐渐进入某种状态"。 off 是副词，表示"离开、脱离"的状态，常与动词搭配表示动作的完成或状态的改变。 drifted off 是一个固定短语，表示"渐渐入睡"或"不知不觉睡着"，形象地描述了从清醒状态慢慢进入睡眠的过程。