The company took full responsibility for the accident.

took 是动词 take 的过去式，take 在这里表示"承担、接受"的意思。 responsibility 是名词，由 responsible（负责的）加上名词后缀 -ity 构成，意思是"责任、职责"。 for 是介词，在这里表示"为...（负责）"的关系。 took responsibility for 这个短语表示"为...承担责任"。