The hikers had a narrow escape when a rescue team arrived just in time.

a 是不定冠词，表示"一个"或"一次"。 narrow 的意思是"狭窄的"，在这里引申为"勉强的"或"差一点的"。 escape 是名词，意思是"逃脱、逃离"。 a narrow escape 是一个固定短语，意思是"侥幸逃脱"或"死里逃生"。