They own a first-floor flat in London.

first 在这里表示"第一"，指楼层顺序中的第一个。 floor 的意思是"楼层"，指建筑物的某一层。 first-floor 在英国英语中指"一楼"（即地面层之上的第一层），但在美国英语中通常指"地面层"。在英国，地面层称为"ground floor"。