The panel discussed the issue for hours before they could arrive at a consensus.

arrive 的意思是"到达"，在这里引申为"达到某种状态或结果"。 at 是介词，表示"在...方面/点上"，常与 arrive 搭配使用表示"达成、得出"。 arrive at 是一个固定短语，意思是"达成、得出（结论、协议等）"。