So we decided to go out together.

go 的基本意思是"去"，在这里表示"进行某种活动"。 out 的意思是"向外"，在这里表示"公开地"或"进入某种关系状态"。 go out together 是一个固定短语，特指"约会"或"建立恋爱关系"，比单纯的"一起外出"含义更深。