As a teenager, I often gave my parents a hard time about my curfew.

gave 是动词 give 的过去式，表示"给予、提供"。 my 是形容词性物主代词，表示"我的"。 parents 是名词 parent 的复数形式，指"父母"。 a 是不定冠词，在这里表示"一个"。 hard 是形容词，本义是"坚硬的"，在这里引申为"困难的、令人不快的"。 time 是名词，本义是"时间"，在这里指"经历、处境"。 gave someone a hard time 是一个固定短语，意思是"给某人制造麻烦、让某人不好过"。