I could tell it was the voice of a man, but I failed to identify it.

could 是情态动词 can 的过去式，表示"能够"或"可能"，在这里表示过去的能力。 tell 在这里的意思是"辨别、分辨"，指通过听觉或其他感官识别出某事物。 could tell 这个短语表示"能够辨别出"，强调说话者当时具备的识别能力。