The company wanted to enter the new market, but to do so would require a huge investment.

to 在这里是不定式符号，表示后面接动词原形。 do 是动词，意思是"做、进行"。 so 是代词，指代前面提到的"进入新市场"这个动作。 to do so 这个短语的意思是"这样做"，用来指代前文提到的某个具体行为或动作。