She kept to the main roads and was home before dark.

kept 是动词 keep 的过去式，keep 的基本意思是"保持、维持"，在这里表示"持续某种状态或行为"。 to 是介词，在这里表示"沿着、遵循"的方向或路径。 kept to 这个短语表示"坚持走（某条路）、不偏离（某路线）"，强调持续沿着特定路线行进。