They parked their caravan by the lake for a weekend camping trip.

caravan 指"旅行拖车"或"房车"，是一种可以挂在汽车后面拖动的移动住所，内部通常配有基本生活设施。这个词源自波斯语，原指沙漠商队，后来演变为指代这种可移动的居住车辆。在英国英语中，caravan 也常指"大篷车"或"旅行拖车"。