There's a nice café just a five-minute walk down this street.

a 是不定冠词，表示"一个"或"一次"。 walk 在这里是名词，意思是"步行、行走"。 a five-minute walk 表示"步行五分钟的距离"，其中 five-minute 是复合形容词，用连字符连接，修饰 walk。