Nuclear weapons have changed the course of modern history.

course 在这里是名词，意思是"进程、路线、发展方向"。它来自拉丁语 cursus（奔跑、路线），引申为事物发展的路径或方向。 在这个句子中，course of modern history 指的是"现代历史的发展轨迹或方向"。