Payment is contingent upon the completion of all assigned tasks.

completion 是动词 complete 的名词形式，complete 意思是"完成"，加上名词后缀 -ion 表示"完成的状态或结果"。 contingent upon 是一个固定搭配，contingent 意思是"依条件而定的"，upon 是介词"在...之上"，整个短语表示"以...为条件"。