Smartphones have invaded our daily routines.

invaded 是动词 invade 的过去分词形式。invade 由前缀 in-（表示"进入"）和词根 vade（来自拉丁语 vadere，意为"走"）组成，字面意思是"走入"，引申为"侵入、入侵"。在这里用比喻手法表示智能手机对日常生活的"渗透式影响"。