They reached an out-of-court settlement.

settlement 是名词，来自动词 settle（解决、定居），本义是"解决、协议"。 out-of-court 是由介词短语 out of court（在法庭之外）通过连字符连接构成的复合形容词，用来修饰 settlement。 out-of-court settlement 指"庭外和解"，即诉讼双方在法庭外通过协商达成的解决协议。