Managers should not be hard on staff for honest mistakes.

be 是系动词原形，在这里构成被动语态的一部分。 hard 在这里是形容词，意思是"严厉的、苛刻的"。 on 是介词，表示"对...施加影响"。 be hard on 是一个固定短语，意思是"对...严厉/苛刻"。