I asked if he wanted to join, but he just shook his head.

shook 是动词 shake 的过去式，shake 的意思是"摇动、晃动"。 his 是代词 he 的所有格形式，意思是"他的"。 head 的意思是"头"。 shook his head 是一个固定搭配，表示"摇头"的动作，通常用来表达拒绝、不同意或否定的意思。