I got so sad that I couldn't help crying.

couldn't 是情态动词 can 的否定过去式，表示"不能"或"无法"。 help 在这里是动词，意思是"避免、阻止"，常用于 can't help doing 这个固定搭配中。 couldn't help crying 是一个固定短语，表示"忍不住哭了"，字面意思是"无法阻止自己哭泣"。