After the divorce, the court granted the mother sole custody of the children.

custody 是名词，来自拉丁语 custodia（看守、保护），在法律语境中指"监护权"，即对未成年人的照顾和管理的法定权利。sole custody 表示"唯一监护权"，即由父母中的一方单独拥有全部监护权。