I made him tidy his room.

made 是动词 make 的过去式，在这里表示"使、让"的意思。 him 是代词 he 的宾格形式，指代"他"。 tidy 是动词，意思是"整理、收拾"。 made him tidy 是一个使役结构，表示"让他做某事"，其中 make 是使役动词，him 是宾语，tidy 是省略 to 的不定式作宾语补足语。