A successful manager knows exactly where to draw the line between friendly teamwork and unprofessional overfamiliarity.

draw 的意思是"画、划"，在这里引申为"划定"。 the 是定冠词，表示特指某个事物。 line 的本义是"线"，在这里引申为"界限"。 draw the line 是一个固定短语，意思是"划定界限"，表示明确区分可接受和不可接受的行为。