It is important for children to learn to obey their parents.

obey 是动词，意思是"服从、听从"，指按照他人的要求或命令行事。这个词来自拉丁语 oboedire（倾听），由 ob-（朝向）和 audire（听）组成，字面意思是"倾听并遵从"。