He yearned to escape the relentless pressure of his job.

yearned 是动词 yearn 的过去式，yearn 的意思是"渴望、向往"，带有强烈的情感色彩。 to 在这里是不定式符号，与动词 escape 一起构成不定式短语，表示"逃脱"这个动作是 yearn 的内容或目标。 yearned to escape 表示"渴望逃脱"，强调对摆脱现状的强烈愿望。