Every time we danced, he stepped on my toes.

stepped 是动词 step 的过去式，step 的意思是"迈步、踩"。 on 是介词，表示"在...上面"，在这里表示接触关系。 stepped on 这个短语表示"踩在...上面"，描述脚部与地面或其他物体接触的动作。