They could barely perceive a faint light in the distance.

perceive 是动词，意思是"察觉、感知"，指通过感官（如视觉、听觉等）或心智来意识到某事物的存在或特性。这个词来自拉丁语 percipere，由 per-（完全）和 capere（抓住）组成，字面意思是"完全抓住"，引申为"感知、理解"。