To drive, even for just 30 minutes, might give you confidence for the driving test and put your mind at ease.

put 是动词，意思是"放置、使处于某种状态"。 your 是形容词性物主代词，意思是"你的"。 mind 是名词，意思是"思想、头脑"。 at 是介词，表示"处于某种状态"。 ease 是名词，意思是"轻松、自在"。 put your mind at ease 是一个固定短语，字面意思是"把你的思想放在轻松的状态"，也就是"让你安心"的意思。