In the 1950s, space travel was in its infancy.

in 在这里表示"处于某种状态"。 its 是代词 it 的所有格形式，指代前文提到的 space travel（太空旅行）。 infancy 是名词，由 infant（婴儿）加后缀 -cy 构成，本义是"婴儿期"，引申为"初期、萌芽阶段"。 in its infancy 这个短语表示"处于初期发展阶段"。