I knocked over the girl's cup, which was still full of milk.

knocked 是动词 knock 的过去式，knock 本意是"敲击、碰撞"，这里指"碰倒"的动作。 over 在这里是副词，表示"翻倒、倒下"的状态，与动词 knock 搭配使用。 knocked over 这个短语动词表示"碰翻、打翻"的意思，强调因碰撞导致物体翻倒的结果。