We've been corresponding for years as pen pals, but we've never met in person.

corresponding 是动词 correspond 的现在分词形式。correspond 由前缀 cor-（表示"共同、一起"）和词根 respond（回应）组成，字面意思是"相互回应"，引申为"通信、保持联系"的意思。 在句中，corresponding 表示"保持通信"这个持续性的动作。