It's about 15 minutes on foot from the main building.

on 在这里表示"通过某种方式或手段"，常用于表示交通方式。 foot 的意思是"脚"，在这里指代"步行"这种移动方式。 on foot 是一个固定短语，意思是"步行"，表示不使用交通工具的移动方式。