He visits his grandparents from time to time.

from 的基本意思是"从"，表示起点或来源。 time 的意思是"时间"，指持续或特定的时刻。 to 在这里表示方向或范围，连接两个时间点。 from time to time 是一个固定短语，字面意思是"从一个时间点到另一个时间点"，引申为"偶尔""有时"的意思。