With the help of a map, we found our way through the city.

with 是介词，表示"用、借助"的意思。 the 是定冠词，特指某个已知的事物。 help 是名词，意思是"帮助、援助"。 of 是介词，表示所属关系或来源。 with the help of 是一个固定短语，意思是"借助...的帮助"，常用于表示通过某种工具或他人的协助来完成某事。