That science fiction novel is set in a distant future where robots have emotions.

set 在这里是动词的过去分词形式，表示"设定、安排"的意思。在文学作品中常用来表示故事发生的时间或地点背景。 set in 这个短语表示"以...为背景"，用来描述故事发生的时间或地点设定。