Students are expected to submit their assignments on time.

are 是 be 动词的现在时复数形式，在这里构成被动语态。 expected 是动词 expect 的过去分词形式，expect 的意思是"期望、要求"，在这里表示"被期望"。 to 是不定式符号，后面接动词原形，表示动作的目的或要求。 are expected to 这个结构表示"被期望做某事"，即"应该做某事"的意思。