They came to see me off at the airport.

see 的基本意思是"看、看见"，在这里引申为"陪伴、会见"的意思。 off 表示"离开、分离"的状态，常用于表示离开某个地点或结束某个动作。 see off 是一个固定短语，意思是"送行、送别"，特指送某人离开某个地方（如机场、车站等）。