Bringing my parents along would definitely cramp our style on the trip.

cramp 是动词，意思是"限制、束缚"，原指肌肉痉挛导致活动受限，引申为对自由或活动的限制。 our 是代词 we 的所有格形式，表示"我们的"。 style 在这里指"行事方式、风格"，特指自由自在的旅行方式。 cramp our style 是一个固定短语，意思是"限制我们的自由行动、让我们不能尽兴"，常用于形容长辈或规矩对年轻人自由活动的限制。