The world we live in is constantly changing.

we 是人称代词"我们"的主格形式，在句中作主语。 live in 是一个固定短语，表示"居住于"或"存在于"，其中 in 是介词表示"在...之内"。 we live in 作为定语从句修饰 the world，字面意思是"我们居住其中的"，即"我们所生活的"。