We did not eat until past midnight.

not 是否定词，用于构成否定句，表示"不"或"没有"。 until 是介词，表示"直到...时候"，强调某个动作或状态持续到某个时间点才发生变化。 not...until 是一个固定搭配，表示"直到...才"，强调在某个时间点之前没有发生某个动作。