Citizens plan to join a massive protest to demand action on climate change.

join 是动词，意思是"加入、参加"，指成为某个活动或组织的一部分。 protest 是名词，意思是"抗议、反对"，指一群人公开表达对某事的不满或反对。 join a protest 意思是"参加抗议活动"，指参与公开表达诉求的集体行动。