There was a queue of people waiting patiently for the bus to arrive.

patiently 是形容词 patient（耐心的）加上副词后缀 -ly 构成的副词形式，表示"耐心地"这个动作方式。patient 来自拉丁语 pati（忍受），形容能够平静等待而不急躁的状态。