We usually require payment upon delivery.

payment 是名词，来自动词 pay（支付），指"支付的款项或行为"。 upon delivery 中的 upon 是介词，表示"在...时候"，delivery 是名词，指"送货、交付"。 payment upon delivery 指"在货物送达时支付款项"，即"货到付款"。